Le château gothique supérieur du XIVe siècle a été reconstruit au XVIe siècle pour devenir un château Renaissance. En 1675, František Maxmilián de Talmberk a construit le château avec la participation du constructeur O. de Guarde. Aujourd'hui, il abrite un musée avec de nombreuses expositions, un centre d'information et le château Schenk.
Le musée présente une rare exposition de grès de Tyniec. La tour gothique prismatique abrite une tour de guet, résidence d'été de la grande chauve-souris protégée.
Ce musée unique en Bohême et peut-être même en Europe est situé dans le quartier de Zručský dvůr, à quelques pas du château. Il présente l'histoire de la navigation de plaisance en Bohême.
Une intéressante exposition d'armes médiévales est présentée à l'intérieur de l'ancien quartier général. Chaque étage de la tour est interactif et présente de manière ludique aux enfants l'histoire du bâtiment, des outils d'époque et des armes rappelant la défense du château au Moyen Âge. Depuis le couronnement de la tour de 20 mètres de haut, vous pouvez profiter d'une vue magnifique sur l'ensemble du parc du château de Zruč.