Klášter byl založen v roce 1032 knížetem Oldřichem a poustevníkem Prokopem. Pod správou NPÚ Praha se můžete vydat na prohlídkový okruh Svatoprokopská Sázava. Poutní místo sv. Prokopa pod správou římskokatolické farnosti nabízí okruh Český patron sv. Prokop.
Návštěvníci zámku si mohou vybrat ze dvou prohlídkových okruhů. Malý okruh zahrnuje zámecké interiéry a velký okruh navíc ještě zámeckou kapli a výstup na zámeckou věž. Kolem zámku se rozprostírá nádherný park. V zámeckém příkopu je umístěna zábavně naučná stezka rytíře Miloty Kolowrata, stylizovaná v duchu výchovy mladých rytířů. Děti si zde mohou vyzkoušet například střílení z luku, hod sekerou nebo šplh na totem.
Horní gotický hrad ze 14. století je přestavěn na renesanční zámek z 16. století. Roku 1675 postavil František Maxmilián z Talmberka za účasti stavitele O. de Guarde zámek. Dnes se v něm nachází muzeum s mnoha expozicemi, informační centrum a Zámecký šenk.
Historie Kácova je spojena se zdejším zámkem, původně barokní tvrzí, který nechala postavit v letech 1723–1733 kněžna Anna Marie Františka Toskánská. V roce 1918 zámek přešel do vlastnictví státu, v roce 2008 se jeho majitelem stal městys. Zámek je v současnosti uzavřen a prochází rekonstrukcí.