Die frühgotische Burg aus der Mitte des 13. Jahrhunderts steht auf einem steilen Felsvorsprung, der vom rechten Ufer der Sázava und dem Olešený-Bach begrenzt wird. Wahrscheinlich stand hier früher eine hölzerne Festung zum Schutz des Handelsweges Sázava, der mit Haberská verbunden war. Die ursprüngliche Burg mit ihrem Turm, dem östlichen Palast und den Parkanlagen wurde im Laufe der Jahrhunderte schrittweise im Stil der Spätgotik, der Renaissance und des Barocks ausgebaut - bis zu ihrer heutigen Form.
An der Ostseite war die Burg durch einen tiefen, künstlich ausgehobenen Graben geschützt, über den eine Holzbrücke führte, die 1838 durch eine Steinbrücke ersetzt wurde. Der Felsen, der seit der Antike das rechte Ufer des Flusses Sázava bildete, wurde für den Bau einer Straße künstlich abgetragen. Die Waren wurden mit Ochsenkarren von der Nordseite über einen steilen Abhang, den so genannten „Steilhang“, zur Burg transportiert. Der Zugang zum ersten Hof (ehemaliger Vorhof) war durch Bastionen mit Schießscharten geschützt. 1642 ließen die Freiherren Hadrian von Enkefurt ein monumentales, frühbarockes Steinportal errichten, auf dem ihre Familienwappen und die lateinische Inschrift „Vivit post funera virtus“ (Auch nach dem Tod lebt die Tapferkeit) eingemeißelt sind. Der untere Hof wird von einstöckigen Gebäuden flankiert, die im Norden von einer halbkreisförmigen Bastion gekrönt werden, die als Gefängnis diente. Ein Anbau, der den Turm mit dem südlichen Flügel der Gebäude verbindet, führt zum oberen Hof, der von einem 32 m hohen frühgotischen zylindrischen Turm beherrscht wird. Der gesamte obere Hof ist mit groben Steinen (Katzenköpfen) gepflastert. Die Nord- und Ostseite werden von einem massiven zweiflügeligen Palastgebäude begrenzt, in dessen Ecke sich über den Arkaden eine Renaissance-Loggia mit Balustradengeländer befindet, die mit einem Schieferdach bedeckt ist. Das Erdgeschoss des nördlichen Flügels des so genannten kleinen Palastes ist seit 1938 ein Museum. An der Westseite des Hofes befindet sich der ehemalige Stall. Der restliche Teil des oberen Hofes wird auf der Südseite von einem eingeschossigen Gebäude umschlossen. In beiden Höfen befinden sich Brunnen aus Sandstein aus dem 17. Jahrhundert. Der Zugang zum Schloss erfolgt von der Südostseite über eine steinerne Brücke aus dem Jahr 1838, die durch ein Tor in einer Sackgasse durch den Hauptpalast zum oberen Hof führt. Von der Brücke aus überblickt man den Schlosspark, wo früher eine Zugbrücke anstelle des rechten Parkes stand. Im linken Park befindet sich ein barocker Pavillon mit Sgraffitodekor.
Das Schloss bietet mehrere Besichtigungstouren für Besucher an. Eine davon ist der Museumsrundgang, bei dem Sie eine der umfangreichsten Ausstellungen historischer Uhren mit sehr seltenen Stücken aus der Zeit der Renaissance finden können. Der Fremdenführer nimmt Sie auch mit auf einen historischen Rundgang durch das Schlossgelände, bei dem Sie vor allem etwas über die Geschichte des Schlosses und der Region Ledeč erfahren. Wenn Sie die Burg mit Kindern besuchen, sollten Sie den Kinderparcours mit der größten Ausstellung von Teddybären und einer echten Ritterwaffe nicht vergessen. Erwähnenswert sind auch das Jaroslav-Foglar-Museum und der Burgturm, die Sie auf eigene Faust ohne Führung besichtigen können.